Termin Iaijutsu można przetłumaczyć jako “techniki prawidłowego dobywania miecza, w odpowiednim czasie, jako reakcji na atak partnera”. Opisuje on ćwiczenie polegające na wyciągnięciu w mgnieniu oka ostrza miecza z pochwy, aby móc przeciwdziałać atakowi defensywnie lub ofensywnie. W Iaijutsu uczymy się prawidłowej postawy mentalnej i fizycznej (zanshin) i posługiwania się biodrem, a także pracy z mieczem. W Iaijutsu zwykle używa się Iaitō. Jest to miecz, który ma tępe ostrze, wykonane ze stali lub stopu aluminium i zapobiega zagrożeniom dla praktykującego podczas treningu. Znacznie cięższy wariant stalowy lub żelazny jest bliższy pierwotnej wadze japońskiej Katany. Szczególnie w Japonii często zdarza się, że doświadczeni ludzie używają ostrych mieczy, tak zwanych Shinkenów do treningu Iaijutsu. Ćwiczenia Iaijutsu w Katori Shintō-ryū wykonywane są zarówno w pozycji klęczącej (iaigoshi), jak i stojącej (tachi). Pozycja ta ma z jednej strony charakter czający, czy czuwający, a z drugiej strony utrudnia przeciwnikowi dostrzeżenie czającego się pozycji klęczącej przez w półmroku lub ciemności.Pozycja klęczna (iaigoshi) pozwala wojownikowi natychmiast wstać lub nawet wyskoczyć w trakcie wyciągania miecza, jak wymagają tego niektóre techniki. Niektóre zaawansowane techniki Katori Shintō Ryū na najwyższym poziomie (Gokui), obejmują sposoby Iaijutsu w pozycji stojącej, w klęczeniu, a także szereg technik tajemnych, wykonywanych również w klęczeniu.

Techniki Iaijutsu

Omote no Iaijutsu	[表居合術]
Kusanagi no ken	[草薙之剣]
Nukitsuke no ken	[抜附之剣]
Nukiuchi no ken	[抜討之剣]
Uken	[右剣]
Saken	[左剣]
Happōken	[八方剣]
Tachi-iaijutsu	[立居合術]
Yukiai Gyakunuki no tachi	[行合逆抜之太刀]
Zengō chidori no tachi	[前後千鳥之太刀]
Yukiai migichidori no tachi	[行合右千鳥之太刀]
Gyakunuki no tachi	[逆抜之太刀]
Nukiuchi no tachi	[抜討之太刀]
Gokui no iaijutsu	[極意居合術]
Kumokiri no ken	[雲切之剣]
Hangetsu no ken	[半月之剣]
Muitsu no ken	[無一之剣]
Muni no ken	[無二之剣]
Seigan no ken	[清眼之太刀]